from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib

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#		API:int GetDevData(unsigned char id, unsigned char ioPort)
# Arguments:id unsigned char类型，此处的id值为传感器模块的id值，用户可从API使用手册上找到各个传感器的id值;
#			ioPort unsigned char类型，即传感器接入扩展Minibot-Ex中的I/O端口，针对不同的传感器有各自不同的
#				   端口范围可供使用,建议用户在使用前查看手册进行接线。此外，ioPort应采用十六进制的形式进行赋值。
#	 return:各个传感器相应的返回值，具体返回值，用户可通过手册查找得到。此处使用热释放传感器为例，其返回值为0或1。
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mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.129",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")

 #本次demo使用热释放感应传感器,id编号12，所接数字管脚为0x03.
r = GetDevData(12,0x03);
print("rs="+str(r))


